مبارك هنيه پژوهشگر کنیایی مرکز بین المللی مطالعات صلح – IPSC سیاست خارجی كنيا از ابتدای استقلال تحت تاثیر دو قطب مهم و کمپ شرق و غرب جهان بود. کنیا در قطب غربی قرار داشت، به طور غیر رسمی در قطب کشورهای غربی قرار گرفت اما در شمار کشورهای غیر متعدها نیز قرار داشت. چنانچه البته کنیا با کشورهای شرقی و غربی مثلا شوروی و هم چنین با امریکا و انگلیس و … نیز روابط داشت. با این حال کنیا در یک دهه اخیر سیاست خارجی کنیا در نظام بین المللی سیاست بر اساس اصول گسترش روابط اقتصادی است.